Formou-se como Bacharel em Artes Plásticas pela UFBA (2012) e Mestre em Artes Visuais pelo PPGAV-UFBA (2016). Em sua carreira artística, os processos criativos foram dedicados ao desenho junto a procedimentos híbridos envolvendo escultura, instalação, fotografia e recentemente o bordado. O desenho é a sua viga mestra, a partir dele, a artista costura, pinta e constrói os seus trabalhos. Milena inicia sua pesquisa com bordados em 2020, seus trabalhos mais recentes são como cartas do confinamento, onde, através de pigmentos e fios, delineia uma narrativa pessoal sobre as suas experiências. A artista, então, mergulha em uma reflexão artística ligada intimamente às relações com o cotidiano e como a afetam, trazendo um desconforto sobre questões intimas em seus desenhos aparentemente delicados . O seu esboço é a fotografia, onde forja cenários diversos em uma dança entre a costura e a aquarela. Milena é representada pela Alban Galeria em Salvador.